液压缸的结构形式丰富多样，不同结构适配各异的工况需求。

活塞式液压缸依靠活塞在缸筒内往复运动实现力的传递，双杆式活塞缸两侧活塞杆直径相同，可实现等速往复运动，适用于对运动精度和速度对称性要求较高的场景；单杆式活塞缸两腔有效作用面积不同，能产生不同的推力和速度，常用于需要差动连接以提高运动速度的场合。

柱塞式液压缸通过柱塞的伸缩完成动作，柱塞仅单侧受液压力作用，回程依赖外力或自重，其缸筒内壁无需精加工，适合长行程的工作环境，在一些大型设备的升降机构中应用广泛。

伸缩式液压缸由多级活塞套装而成，伸出时可获得较长行程，缩回后结构紧凑，便于设备在狭小空间内作业，在工程机械的动臂、自卸车的举升机构中发挥着重要作用。

摆动式液压缸能实现往复摆动运动，输出转矩，可用于需要一定角度回转的工作机构，如夹具的翻转、阀门的启闭等场景。不同的安装形式，如耳环式、法兰式、脚架式等，也为液压缸适应不同的设备安装空间和工况需求提供了灵活选择。